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Xiaomi Hyper Assisted Driving

小米辅助驾驶

端到端辅助驾驶

为大家隆重介绍

小米辅助驾驶系统正式推出

端到端辅助驾驶

实现上车就能用 车位到车位的领航能力

为未来出行提供更多可能性

标志着小米辅助驾驶迈向2.0阶段

down

端到端辅助驾驶

车位到车位 上车就能用

场景进化后,可实现从车位到车位的辅助驾驶,上车仅需设置导航,

ETC/闸机辅助通行,窄路/环岛通行、停车场寻位泊车辅助等都可以请辅助驾驶来完成。

小米端到端大模型架构

化繁为简,三步合一

辅助驾驶「端到端」是将感知、预测和规划集成,将感知输入的原始数据通过大模型运算,

直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差,实现能力跃升。

* 区分车型版本,以实车为准。

小米端到端大模型

从模仿变裁判 甄选「正确答案」

区别于辅助驾驶,端到端将决策判定方式从"模仿学习"转变为"裁判式多选项优选",

可以瞬间生成多种应对方案,并在其中判定选取「最优解」。

车位到车位

上车就能用

加减速控制更线性
障碍识别更精准
道路理解更深度

驾乘体感更舒适

* 视频经过加速处理

寻位泊车辅助

终点停车场寻位泊车辅助的目标位被占,辅助驾驶依旧不会退出,

车辆会自己继续向前行驶寻找空车位并泊入,车位到车位的体验可用性进一步加强。

* 部分功能需要OTA实现,功能场景请以实际交付为准。