Xiaomi Hyper Assisted Driving
小米辅助驾驶
端到端辅助驾驶
为大家隆重介绍
小米辅助驾驶系统正式推出
端到端辅助驾驶
实现上车就能用 车位到车位的领航能力
为未来出行提供更多可能性
标志着小米辅助驾驶迈向2.0阶段
端到端辅助驾驶
车位到车位 上车就能用
场景进化后，可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，
ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车辅助等都可以请辅助驾驶来完成。
小米端到端大模型架构
化繁为简，三步合一
辅助驾驶「端到端」是将感知、预测和规划集成，将感知输入的原始数据通过大模型运算，
直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差，实现能力跃升。
* 区分车型版本，以实车为准。
小米端到端大模型
从模仿变裁判 甄选「正确答案」
区别于辅助驾驶，端到端将决策判定方式从"模仿学习"转变为"裁判式多选项优选"，
可以瞬间生成多种应对方案，并在其中判定选取「最优解」。
车位到车位
上车就能用
1000万 Clips 大模型上车
专业司机团队，高质量驾驶行为数据采集
应用来自专业司机数据库的 1000万 Clips 数据进行模型训练，对急加速减速、慢速车和障碍物绕行、路口通行等场景优化，在加减速、
拥堵跟车、避让和小路场景下，更像老司机的操作方式，让辅助驾驶的判断和操作体验更趋近于真人。
* 数据来自小米汽车实验室。
驾乘体感更舒适
* 视频经过加速处理
端云一体
VLM 视觉语言大模型
端云一体 VLM 车云大模型，融合车端与云端协同算力，实现更高效的环境理解与
决策能力，大幅提升泊车识别速度与精度，带来更聪明、更丝滑的智能泊车体验。
寻位泊车辅助
终点停车场寻位泊车辅助的目标位被占，辅助驾驶依旧不会退出，
车辆会自己继续向前行驶寻找空车位并泊入，车位到车位的体验可用性进一步加强。
* 部分功能需要OTA实现，功能场景请以实际交付为准。
在辅助驾驶领域持续投入
小米在智能驾驶领域坚持长期投入，首期投资 57.9 亿元，团队规模超 1800 人，超 400 台测试车实测。依托小米 AI 实
验室与 Xiaomi MiMo 基座大模型能力，联合清华、港大等高校深耕前沿技术，构建领先的全栈能力。
Xiaomi HAD 将在今年 Q4 升级
新一代 XLA 端到端架构
敬请期待
* XLA 指 小米XLA大模型，需要通过OTA实现，具体时间以官方通知为准。
* 全站所面展示结构图片，均为功能示意图。
* 数据来自小米汽车实验室。部分功能需要OTA实现，功能场景请以实际交付为准。
* 辅助驾驶功能并不能代替驾驶员控制车辆，驾驶员始终承担着安全驾驶车辆与符合道路交通安全法律法规的全部责任。驾驶员在驾驶车辆过程中请务必全程
保持注意力集中，时刻关注车辆周围路况，并做好随时干预车辆的准备。切勿依靠辅助驾驶功能来应对突发的紧急情况，否则可能导致严重伤害或死亡。请阅
读用户手册中关于辅助驾驶功能的所有章节，了解辅助驾驶功能的限制情况。驾驶员在使用前应意识到这些限制情况，在交通状况复杂多变、冰雪雨路面湿滑
天气、道路积水或烂泥路面、能见度较差、崎岖山路或高速路入口出口等情况下，请谨慎使用。
* 除非经特殊说明，本网站中所涉及的数据均为小米汽车内部测试结果。
* 全站所有数据对比、行业排名、专利申请等截止时间均截止到2025年6月26日发布日期。
