Xiaomi Pilot
小米智能驾驶
全栈自研智能驾驶技术
小米全栈自研智能驾驶技术
坚持长期投入
AI 全面赋能
自研底层算法
期望为你打造全场景下
更聪明、更安全的智能驾驶
实现驾驶体验的又一次进化
泊车路线自学习长距离行驶一键直达倒车避让礼让行人沿途泊入障碍物绕行窄位泊入掉头泊车
加减速变道出入匝道自动控速自动超车弯道自适应施工避让大车两级避让拥堵防加塞汇流口避让
红绿灯通行加减速变道避让绕行路口左右转礼让行人拥堵防加塞两轮车避让施工避让特殊车辆识别
软硬件深度协同
全场景功能更聪明、更安全
小米智能驾驶配备两颗 NVIDIA DRIVE Orin 高算力芯片，综合算力达到 508 TOPS。
感知硬件也十分强大，配备激光雷达、高清摄像头等，结合智能引擎和数据的应用，真正做到了更聪明、更安全的全场景功能。
* 区分车型版本，以实车为准。
自适应变焦 BEV 技术
动态调节感知范围
通过高清感知摄像头还原路面情况，再通过调用不同算法，动态调整 BEV
网格特征的细粒度及算法的感知范围，适配不同的环境精度要求。
* 视频仅为功能示意，非实际硬件感知效果。
「超分辨率」占用网络技术
异形障碍物识别精度＜0.1m
通过超分辨率矢量算法，能直接将路面上看到的可视物体，都模拟成连续曲面的立体物，对异形障碍物的识别更精准，精度＜0.1 米。
「超分辨率」占用网络
识别异形障碍物种类无上限
不仅精准度高，识别障碍物种类几乎没有限制。
* 区分车型版本，以实车为准。
小米自研
雨雪天自动降噪
针对雨雪天气，自研自动降噪功能，
可有效降低雨雪对感知的识别干扰，确保行驶安全。
降噪前
降噪后
* 智驾系统仅为辅助驾驶，不能完全替代驾驶员的操控，驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。在交通情况复杂，天气恶劣，特殊路况等情形下需慎重选择使用。
小米道路大模型
全国都能用的城市领航
小米道路大模型，实时生成道路拓扑，效果媲美高精地图。实现全国都能用的城市领航。
* 实际功能以产品交付时的状态为准；
* 全国都能用指：2024年目标覆盖全国主要城市；
* 图片仅为道路拓扑效果示意。
* 全国都能开指功能覆盖中国大陆地区。
实时应对道路变化
准确生成行驶引导线
传统高精地图方案，遇到道路变化如临时施工，功能退出或降级；小米道路大模型，可实时应对道路变化，顺畅通行。
* 图片仅为道路拓扑效果示意图。
自研全球首个可量产
端到端大模型
突破性的将感知、决策、规划算法多合一，小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法，已经实现5cm精度的极窄库位泊入和23km/h巡航的代客泊车。
