Xiaomi Hyper Assisted Driving
小米辅助驾驶
端到端辅助驾驶
为大家隆重介绍
小米辅助驾驶系统正式推出
端到端辅助驾驶
实现上车就能用 车位到车位的领航能力
为未来出行提供更多可能性
标志着小米辅助驾驶迈向2.0阶段
端到端辅助驾驶
车位到车位 上车就能用
场景进化后，可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，
ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车等都可以请辅助驾驶来完成。
小米端到端大模型架构
化繁为简，三步合一
辅助驾驶「端到端」是将感知、预测和规划集成，将感知输入的原始数据通过大模型运算，
直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差，实现能力跃升。
* 区分车型版本，以实车为准。
小米端到端大模型
从模仿变裁判 甄选「正确答案」
区别于辅助驾驶，端到端将决策判定方式从"模仿学习"转变为"裁判式多选项优选"，
可以瞬间生成多种应对方案，并在其中判定选取「最优解」。
小米通用视觉语言大模型
「像人」一样的理解能力
接入VLM 视觉语言大模型，让HAD可以识别更复杂的通行场景，
还能通过语音和文字与驾驶者交流，有效提升复杂场景决策力。
车位到车位
上车就能用
漫游寻位泊车
终点停车场代客泊车的目标位被占，辅助驾驶依旧不会退出，
车辆会自己继续向前行驶寻找空车位并泊入，车位到车位的体验可用性进一步加强。
* 部分功能需要OTA实现，功能场景请以实际交付为准。
Xiaomi HAD 全系升级
全新进化的 Xiaomi HAD，车位到车位, 上车就能用。
* Xiaomi HAD 区分车型版本，目前支持车型：Xiaomi SU7 Pro、SU7 Max、SU7 Ultra，实际体验以实车为准。
* 全站所面展示结构图片，均为功能示意图。* 数据来自小米汽车实验室。部分功能需要OTA实现，功能场景请以实际交付为准。* 辅助驾驶功能并不能代替驾驶员控制车辆，驾驶员始终承担着安全驾驶车辆与符合道路交通安全法律法规的全部责任。驾驶员在驾驶车辆过程中请务必全程保持注意力集中，时刻关注车辆周围路况，并做好随时干预车辆的准备。切勿依靠辅助驾驶功能来应对突发的紧急情况，否则可能导致严重伤害或死亡。请阅读用户手册中关于辅助驾驶功能的所有章节，了解辅助驾驶功能的限制情况。驾驶员在使用前应意识到这些限制情况，在交通状况复杂多变、冰雪雨路面湿滑天气、道路积水或烂泥路面、能见度较差、崎岖山路或高速路入口出口等情况下，请谨慎使用。* 除非经特殊说明，本网站中所涉及的数据均为小米汽车内部测试结果。* 全站所有数据对比、行业排名、专利申请等截止时间均截止到2025年2月27日发布日期。
