Xiaomi Hyper Assisted Driving
小米辅助驾驶
端到端辅助驾驶
为大家隆重介绍
小米辅助驾驶系统正式推出
端到端辅助驾驶
实现上车就能用 车位到车位的领航能力
为未来出行提供更多可能性
标志着小米辅助驾驶迈向2.0阶段
端到端辅助驾驶
车位到车位 上车就能用
场景进化后，可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，
ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车辅助等都可以请辅助驾驶来完成。
小米端到端大模型架构
化繁为简，三步合一
辅助驾驶「端到端」是将感知、预测和规划集成，将感知输入的原始数据通过大模型运算，
直接输出最终轨迹。减少信息传输的误差，实现能力跃升。
* 区分车型版本，以实车为准。
小米端到端大模型
从模仿变裁判 甄选「正确答案」
区别于辅助驾驶，端到端将决策判定方式从"模仿学习"转变为"裁判式多选项优选"，
可以瞬间生成多种应对方案，并在其中判定选取「最优解」。
车位到车位
上车就能用
加减速控制更线性
障碍识别更精准
道路理解更深度
驾乘体感更舒适
* 视频经过加速处理
寻位泊车辅助
终点停车场寻位泊车辅助的目标位被占，辅助驾驶依旧不会退出，
车辆会自己继续向前行驶寻找空车位并泊入，车位到车位的体验可用性进一步加强。
* 部分功能需要OTA实现，功能场景请以实际交付为准。
